在《资治通鉴》中，有一个小故事，讲的是一个叫鸠摩罗什的人，这个鹏魔王就是从鸠摩罗什演变而来。据说鸠摩罗什的父亲叫鸠摩炎，祖上已在印尼定居，衣食无忧，曾任相国。
在继承父亲官爵的过程中，鸠摩炎告诉印尼执政者，自己敬仰佛学，早已决定剃光头。然后，鸠摩炎赶到龟兹，龟兹王听说他放弃了富贵荣华，只身一人赶到龟兹国，大为感动，决定亲自去鸠摩炎家做客。龟兹王见了鸠摩炎之后，觉得他气宇轩昂，便奉他为国师。后来，龟兹王的亲妹妹见鸠摩炎十分英俊，便向他求婚。龟兹王得知自己亲妹妹的消息后，便让鸠摩炎娶了自己的亲妹妹。此后，鸠摩炎与龟兹王的姐妹生了一个孩子，取名为鸠摩罗什。
401年，鸠摩罗什来到长安城，为秦王等三千多名弟子讲学。不久之后，鸠摩罗什就在长安城中为众人所知，有的为了听他讲经卷，有的为了远远地赶往长安城。人们都很敬重鸠摩罗什，便把他称为鸠摩王。鸠摩与牛魔的读音非常相似，而鹏魔王的读音由鸠摩罗什演变而来。因为鸠摩罗什是印度人，他们比较崇拜牛，所以鸠摩罗什经常带一些与牛有关的饰物。随着时代的发展，大家对鸠摩王的叫法便成了“鹏魔王”，即是牛魔王的由来。
鹏魔王每次出场都给观众留下深刻的印象。或许是因为他独特的外型设计特点，又或许是因为鹏魔王的高超武艺。两个人在悟空对决鹏魔王时运用七十二变，观看效果极佳。
谈及鹏魔王的武学，迫不及待地提起了鹏魔王的武器。俗话说，磨刀不误砍柴工欲善其事，从表面上看，孔圣贤强调武器装备精良对于办事至关重要。对于鹏魔王来说，武器是否是锐利狂爆，完全决定了其战斗水准。接着人们不单说是鹏魔王的武器。鹏魔王的武器就是混铁棍子，它有很大的破坏力，也有很大的副作用。
鹏魔王外出时，常骑著避水金晶动物，手执混铁棒。短短一两句话，就可以看出鹏魔王对武器的喜爱程度，基本上是没有离身的。悟空的金箍棒与混铁棍外观设计相似，混铁棍呈橙黄色，并镶有纹路。接二连三，人们都在议论混铁棍的杀伤力。大鹏魔王在悟空对决鹏魔王的攻击下，用铁棒挡住悟空的攻击。
悟空和鹏魔王在七十二变大战中的应用，鹏魔王用铁棒变幻莫测的变幻出不同的物品，来与悟空对抗。所以鹏魔王的武器也有一个重要作用，就是可以七十二变。在火焰山中，鹏魔王是数一数二的大神，他能在每一座山丘上都得到小妖怪的拥戴，这和混铁棍带来的杀伤力密不可分。
鹏王是唐三藏师徒到取经途中的强敌。前几年，鹏魔王和悟空还是拜把兄弟，在火焰山，鹏魔王已经和悟空成为水火不相容的对手。于是，人们便纷纷前来科学地研究鹏魔王的生平经历。从前，悟空凭自己的高强斗志，大吵大闹天宫后便得了金箍棒。后来，悟空自封为美猴王，那么鹏魔王又是什么美猴王呢？
悟空拿到货后，带着金箍棒到处走，还遇到了六个好哥们。他们分别是鹏魔王，蛟魔王，鹏魔王，狮驼王，弥猴王，禺金王。当时，悟空排名老七，而鹏魔王排在大哥之后，从排序上就可以知道鹏魔王的武艺和影响力。此后，悟空在花果山水帘洞当了老大，鹏魔王经常到花果山水帘洞找悟空喝酒聊天。鹏王在悟空这里玩得很开心，每次都是大醉一场。悟空四处惹祸，玉帝派托塔李天王前去花果山水帘洞驯服悟空。但是悟空神通广大，徐茂公压根就不是悟空的敌人，他只能率军逃走。
悟空因打胜仗，便在花果山水帘洞招乎鹏魔王等好哥儿喝酒。在宴会上，悟空自封为美猴王，鹏魔王作为悟空的义结金兰哥哥，鹏魔王是哪一种美猴王？鹏魔王原本自封为平天大圣。后来，悟空的别号就广为人知了，但是鹏魔王的别号却没有多少人知道。鹏魔王虽然自称为平天大圣，却从未在外界公开露面。大悟空在仙界大吵大闹时，鹏魔王并没有帮助悟空。所以从某种程度上说，鹏魔王方知自己的整体实力，即使自称平天大圣，也是为了不扫悟空的劲头。